5月17日(水) 10:30-12:00 @第2室
(セッション番号 112)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
10:30
- 10:45
動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計
  1. 黒﨑 智 ,
  2. 南 裕樹 ,
  3. 石川 将人 (大阪大学)
10:45
- 11:00
ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化
  1. 坪根 直希 ,
  2. 南 裕樹 ,
  3. 石川 将人 (大阪大学)
11:00
- 11:15
状態推定器の微分可能模倣学習
  1. 大森 智仁 ,
  2. 加嶋 健司 (京都大学情報学研究科数理工学専攻)
11:15
- 11:30
ニューラルネットワークによるコーヒー豆類の焙煎度判定手法の提案
  1. 田中 大地 ,
  2. 竹田 史章 (近畿大学)
11:30
- 11:45
ロボットアームによる超音波診断装置の自動制御を目指した機械学習による画像識別の検討
  1. 後藤 虎之介 (大阪産業大学大学院 工学研究科 機械工学専攻),
  2. 花之内 健仁 (広島大学 学術・社会連携室 産学連携推進部 バイオデザイン部門),
  3. 中山 万希志 (大阪産業大学 工学部 機械工学科)
11:45
- 12:00
深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
  1. 山崎 陽之 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
5月17日(水) 13:00-14:30 @第2室
(セッション番号 122)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
13:00
- 13:15
Data-informativity for discrete-event systems
  1. 大塚 智文 (京都大学),
  2. 凱 蔡 (大阪公立大学),
  3. 加嶋 健司 (京都大学)
13:15
- 13:30
分散核ノルム最小化手法の区分的アフィンシステムの信号修復への応用
  1. 和田 拓土 (法政大学),
  2. 佐々木 亮平 (東京工科大学),
  3. 小西 克巳 (法政大学)
13:30
- 13:45
豆類を対象としたAIによる異物選別システムの提案
  1. 森 啓吾 ,
  2. 竹田 史章 (近畿大学)
13:45
- 14:00
航空機の突風応答を軽減する予見制御器のデータ駆動設計
  1. 森本 恒平 ,
  2. 加嶋 健司 (京都大学),
  3. 佐藤 昌之 ,
  4. 菊地 亮太 ,
  5. 生地 将英 ,
  6. 濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機構)
14:00
- 14:15
ベアリングボールを対象としたAI検査システムの提案
  1. 池上 祐哉 ,
  2. 竹田 史章 (近畿大学)
14:15
- 14:30
むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
  1. 佐藤 瑛起 ,
  2. 丸田 一郎 ,
  3. 藤本 健治 (京都大学)
5月17日(水) 15:00-15:45 @第2室
(セッション番号 132)
司会
  1. 丸田 一郎 (京都大学),
  2. 加嶋 健司 (京都大学)
15:00
- 15:45
入出力安定な深層ダイナミクスの学習 (NeurIPS2022から)
  1. 岡本 有司 (京都大学)
「TS13 機械学習と制御」 の情報を共有